设置固定的巡检路线、时间计划和任务内容。

自动发现和绕开障碍物、可随时人员超远程接管控制。

机器人按计划自动出发（或临时触发），按规定的路线完成相应的任务内容。

完成巡检后能自动返回基地自主充电、养护。

利用可见光或红外相机、声纹等各类传感设备采集巡检路线中、或特定采集点的音视频信息。

利用声纹设备，实时采集、分析，对设备、环境、人员等状态进行分析。

使用AI进行分析，对冒烟、起火、温度过高、异响等内容进行分析。

设定特定的告警规则，通过多种方式进行通知或告警。

按虚拟地图进行物料取放位置目的地导航和行走。

机器人通过路径导航结合摄像头采集现场视频，识别预设的标识物找到物料所在位置（取物）和货架放置点位置（放物）。

人工或基于机械臂动作完成取物、放物动作。

当遇到异常闯入、人员聚集特定突发场景、需要做应急处置时，可利用机器狗携带的喊话器、音频输出设备，可以播放指定语音音频、播放警报声。

当巡检过程中监控人员发现可疑情况，或发生某些突发事故、人员难以进入时，可以通过远程人工遥控方式，操纵机器狗进入特定区域、完成现场勘查等临时性任务。

在户外变电站按照设定的路径、周期进行巡检。

通过相机对核心仪表数据（数字式、指针式）进行读取，判断是否正常，如出现异常进行告警或接口上报。

对冒烟、异常人员活动、异物进行监测和告警。

根据人工语音指令抵达指定位置进行巡检。

对室内机房、变电站按设定周期、路径进行巡检。

可跨越挡鼠板在多个机房间流动巡检。

利用红外相机检测温度异常、利用声纹设备分析异响、利用局放设备检测局部放电隐患、利用气体传感器对各类有害气体情况进行检测。

配合医院ERP、工厂MES系统进行中小型物料配送。

任务触发由医院ERP、工厂MES系统触发。

机器狗根据目标和虚拟自动规划路径和行走。

抵达目的地后，调用系统接口或语音通知人员取料。

任务完成后执行下一任务或返回待命地点。

定期对管廊、涵洞、隧道进行巡检，巡检内容包括起火、冒烟、漏水、人员侵入等。

可基于GNSS、视觉综合手段进行定位。

实时在线监控，同时支持离线情况下，持续探索式执行任务，恢复网络后，切换回在线管控模式。

为学生开放大模型上下文配置和模拟交互训练系统。

提供依托大模型交互对机器人的任务规划和执行系统。